Mudra kommer fra sanskrit og betyder “segl” eller “mærke.” Hver mudra udtrykker en styrke eller et kendetegn, og det kan være alt fra frygtløshed til fred. I Indien hører mudraer hjemme i en lang række forskellige situationer. De spiller en rolle i den klassiske, indiske dans, i religiøs ikonografi, i tantrisk praksis, under religiøse ritualer og i meditation.